Bauen und Programmieren von Lego-Robotern
Das hier beschriebene Projekt der SMIMS 2005 befasste sich mit der Konstruktion, dem Aufbau und der Programmierung von Robotermodellen mit Hilfe des Lego Mindstorms Systems. Zu Beginn der Schülerakademie lernten die Schüler die Programmierung von Lego-Robotern mit der Robolab-Programmiersprache kennen (vgl. Unterrichtsreihe "Eine Einführung in RoboLab"). Bereits am Ende des ersten Tages wurden Ideen für eigene Projekte entworfen und konkretisiert. Wie die folgende Aufstellung der Teilprojekte zeigt, lag der Schwerpunkt des Interesses auf dem Bauen von Modellen, die sich autonom im Raum bewegen, Gegenstände im Raum identifizieren und die erkannten Gegenstände aufnehmen und befördern.
Zu jedem Projekt sind Fotos (zum Vergrößern bitte anklicken!), Videos und die entwickelten RoboLab-Programme abrufbar:
- Projekt A: EasyClean - Eine Aufräumhilfe
- Projekt B: Ein intelligenter Gabelstapler
- Projekt C: Ein kickender Roboter
Ein Artikel, der die wesentlichen Aspekte dieses Projekts zusammenfasst, ist im SMIMS-Tagungsband 2005 erschienen. Er kann hier im PDF-Format heruntergeladen werden.
Alle hier zur Verfügung gestellten Unterrichtsmaterialien stehen unter einer Creative Commons Namensnennung-Weitergabe unter gleichen Bedingungen 3.0 Unported Lizenz.
